虽然不是工程师出身，他在2016年一手创立公司Globotix，凭着自我摸索及钻研而掌握清洁机器人的运作原理，更从一名清洁机器人代理商转型为设计制造商，准备向国内外市场推出公司的研发成果，希望能解决清洁行业人手短缺的痛点及提升机器人的使用效率。
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经过心理医生的长期诊治和药物治疗，他逐渐走出心理阴霾并重新振作起来，“一天过一天，不要去想太远，慢慢就越变越好。”
除了积极争取樟宜机场的合同，公司今年放眼进军海外市场，包括澳大利亚、日本、香港、韩国和以色列，郭仁毅看准这些市场对清洗机器人的需求都很高。
一边对抗心魔，一边专注创业，是本地商人郭仁毅这几年来的生活写照。
郭仁毅的创业过程并非一帆风顺，也曾吃了不少苦头。他几年前因为无法纾解心理压力而陷入抑郁症，曾长时间足不出户一直赖在床上。“幸好老婆给我很大的支持，一直陪伴我左右，鼓励我去向心理医生求医。”
对公司研发成果充满信心的郭仁毅已立下雄心壮志，“我们不仅要在新加坡销售，要卖给全世界，我们相信这个产品能改变清洁行业的现状。”
郭仁毅（49岁）接受《联合早报》访问时谈到创立Globotix的初衷。原来他从事清洁服务行业已有20余年，不过在七八年前，由于发现这一行人手短缺问题始终悬而未决，他便大胆尝试从国外引进清洁机器人。“当时公司只有我自己一个人，我要销售、载货，也要负责维修。”
如今公司研发团队聘有八名员工，包括机械及软件设计工程师。经过近三年不断尝试及投资了200万美元（269万新元），公司目前已完成研发新的清洗机器人Flexa。这台机器人最大特色在于后边机身的独特设计，它可以拆卸及替换，以实现吸尘、扫地和清洗等多功能运作。
那段日子让郭仁毅记忆犹新，他当时牺牲睡眠，在凌晨1时至6时那段樟宜机场最清静的时刻，独自一人进行清洁机器人的测试及调整工作，花了近两年时间才让产品能在机场内顺利运作。
Globotix作为加拿大清洁机器人制造商Avidbots全球首家代理商，不仅把后者产品成功引进新加坡樟宜机场，也让这家加拿大起步公司一炮而红，从新加坡走向世界各地，目前在本地就有近200台Avidbots清洗机器人。
他指出，一台清洗机器人当时要价8万元，不过由于新加坡政府提供补助，鼓励本地企业采纳新科技，大大刺激市场对清洁机器人的需求，这促使公司逐渐增聘更多人手及扩大业务规模，并逐步迈向自主研发及制造的转型之路。
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